Deuxième opéra conservé de Claudio Monteverdi, le Retour d'Ulysse en sa patrie conte les dernières aventures du héros au retour de la Guerre de Troie. Au royaume d'Ithaque, Pénélope, menacée par les Prétendants qui convoitent le trône, attend depuis vingt ans le retour de son époux. Heureusement, la déesse Minerve veille sur ce petit monde.
