De rares humains survivent dans une cité-forteresse depuis l'arrivée il y a plus d'un siècle de titans mangeurs d'hommes. Le jeune Eren rêve d'intégrer les explorateurs, corps d'élite envoyé hors des remparts pour découvrir l'origine des titans.
Lors d'une attaque de la cité par les titans, après la disparition d'Eren, Armin se sent responsable.
Eren peut se transformer en titan. Il est choisi comme pivot du système défensif destiné à contrecarrer l'invasion de titans qui menace l'humanité.
